A 10 de Junho de 1580, no séc. XVI, morreu Luís Vaz de Camões, autor de "Os Lusíadas", uma obra que narra a epopeia dos portugueses através de um mundo ainda pouco conhecido na altura.

Na sequência dos trabalhos legislativos após a Proclamação da República Portuguesa de 5 de Outubro de 1910, foi publicado o Decreto de 12 de Junho que dava a possibilidade dos municípios e concelhos escolherem o dia do ano que representasse as suas festas tradicionais e municipais, tendo Lisboa escolhido o 10 de Junho para feriado municipal. Os republicanos apontavam Luís de Camões como um génio da pátria portuguesa.

Durante o período do "Estado Novo" ou do Salazarismo era celebrado com grande entusiasmo o "Dia de Portugal, de Camões e da Raça", ou seja, da raça portuguesa. Salazar estipulou que esta data  passaria a ser festejada a nível nacional.

Em 1978, já no período da Democracia, passou a ter a denominação porque é conhecido actualmente: "Dia de Portugal, de Camões e das Comunidades Portuguesas", agora com uma clara alusão à diáspora portuguesa e à obra de Camões "Mudam-se os tempos, mudam-se as vontades".

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